프로그램 개요 :
- MPU6050의 안정적 필터 처리 프로그램 개발

의뢰 목표 :
- MPU6050 센서에서 출력되는 신호를 활용하여 게임 시 좌표점을 표시해주는 무선 제품을 개발 중에 있으며, 불안정한 출력 신호를 안정적인 쿼터니언 신호로 바꿔주는 과정에서 필터(상보, 칼만)와 DMP 등을 활용하여 간결하지만(4ms 단위 무선 전송) 정확한 결과를 가져오는 제어 프로그램(펌웨어) 개발을 희망합니다.

현재 준비 상황 :