비밀 댓글입니다.

hu******

클라이언트

1. 제어상수 튜닝의 개념을 몰라서 정확한 답변을 드리기 어렵지만,
적용되는 스텝핑모터는 2상 스태퍼 1가지만 적용합니다.

스텝퍼 모터를 구동하기 위해서 가감속(및 가감속 형태..예를들면 S Ramp), 속도, 위치(회전수)를 비롯하여
적용되는 제반 변수를 통신에 의해 외부 PC에서 지령할 것입니다.

그러므로 외부 통신은 MQTT 프로토콜 Json 포맷으로 사양을 지정 하였습니다.
TMC4361(및 5160) 보드의 제반 고유기능을 구현해야 합니다.(예를 들면 가감속 S Ramp Mode 구현, DcStep-과부하에 따른 자동 속도제어 등)

PC용 프로그램은 본 건 외 매우 다양한 기기들을 제어해야 하는 별도 프로젝트로 향후 또 다시 진행할 것입니다.

본 건에서 언급한 PC 프로그램은 금번 프로젝트에서 보드에 펌웨어를 탑재한 후 실행 테스트를 진행하고자 할때 변수를 외부에서 임의 지령하여기 위한 간단한 PC프로그램을 의미한 것인데,
만일 동작시험을 해 보기 위한 별도의 방법이 있다면 그 방법으로 제안 해 주시면 됩니다.

위 언급에서와 같이 이후 관련된 여러 프로젝트를 연속적으로 진행할 수 있으므로
본 건과 관련하여 프로젝트 금액 조정이 필요하면 저희에게 역으로 제시하여 주십시오.
적극적으로 검토 하겠습니다.

비밀 댓글입니다.

hong9548

1986년부터 사업을 시작하셨다고 이력을 남기셨는데 너무나 현실성이 없으시네요.
결과물로 SMT 제품을 원하시면서 2주라는 개발기간과 개발비용을 400만원이라... ㅋ~
사업을 하는 사람으로서 참...
미안한 말이지만 낚시질하는 것처럼 밖에 안보입니다.
관련 분야 엔지니어가 없는 것으로 생각이 되는데....
해당 프로젝트를 1인 개발자가 진행하게 될 경우 월급으로 환산한다고 하더라도 외주 제작비를 빼고 순수하게 인건비만 비교해보면 귀사의 과장급 급여에도 미치지 못하는 수준이라는 사실을 알고 계신지 모르겠네요.
사업자들에게 의뢰를 하면서 비용은 대학생 알바수준으로 "완성도가 높은 제품"을 결과물로, 그것도 SMT 제품을 받고 싶다는 생각은... 너무하다는 생각이 안 드시는지... 미안하지도 않나요?