프로젝트 목표
실제 자율주행시스템에 필요한 보행자, 차량등의 오브젝트 감지와, 차량 제어문 알고리즘 로직을 개발하는데있어 이를 정량/정성평가를 실시간으로 용이 하기위해 만든 개발자를 위한 툴이며, 이 프로젝트 목표는 단순하게 개발자를 위한 툴을 개발하는것 아니라, 이를 사용하여 진짜 자율주행 시스템을 개발하는걸 최종목표로 함.


주안점
1. 바이너리 파일을 파싱하고 전처리 구현을 일괄적으로 할수있고, PCD시각화를 통해 정성평가가 용이해짐.
2. 노면제거, segmentation등의 결과를 윤안, 실시간으로 직접 확인가능
3. 정량적인 스피드, 벨로시티, 등 여러 지표를 그래프를 통해 실시간으로 확인가능

1) 포트폴리오 소개:
모 자율주행 회사에서 개발자들전용 툴로써 개발자들이 실시간으로 PCD 전처리 알고리즘 결과 및 정량/정성 평가를 할수있게 만든 실시간 PCD 시각화 소프트웨어입니다.

2) 작업 범위: 디자인 작업 범위 및 지원 환경
QT6와 가벼운 OpenGL 기반으로 제작이 되었고, C버전, C++버전 두가지 구현을 완료했습니다.
PCD, 재생, 정지 버튼, 프레임단위로 평가할수있는 버튼, 버드뷰시점 변환, 그리드, 블랙박스화면, 정량지표그래프등을 실시간으로 확인할수있게 추가했습니다.

3) 주요 업무 : 해당 서비스의 주요 기능 및 주요 페이지
목적은 자율주행 정성평가이기떄문에, 기본적으로 노면제거와 함께, 보행자, 일반차량, 트럭, 자전거 등을 실시간으로 3D bbox기반으로 탐지 성능, 차량 제어 로직 등을 정량평가 지표와함께 전문가들이 직접 눈으로 보고 평가 하기 위해서 만들어졌습니다.

object 분류는 알고리즘기반, 딥러닝 기반 두가지 방식 모두 평가를 진행할수 있고, 차량제어 제어 로직에서도 문제점을 보완하기위한 정성평가 실시간 소프트웨어입니다.