실시간 바카라
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플러스
S3C2450 플랫폼을 활용한 스마트 그릴 펌웨어 개발
개발
임베디드
SaaSㆍ솔루션, 관제ㆍ모니터링, IoTㆍ블루투스
프로젝트 배경
1) 문제점
• 실시간 바카라를 굽는 과정은 사용자가 불판 온도를 지속적으로 확인하고, 실시간 바카라를 올리는 시점을 파악하며, 적절한 시간에 맞춰 실시간 바카라를 뒤집는 등 많은 수동적인 개입을 요구합니다.
• 이러한 수동적인 과정은 실시간 바카라 굽는 동안 사용자의 지속적인 주의를 필요로 하며, 번거롭고 비효율적일 수 있습니다.
2) 프로젝트 목표
• 실시간 바카라를 굽는 사람의 역할을 임베디드 시스템으로 대체하여 자동화된 실시간 바카라 굽기 시스템을 제작하는 것을 목표로 합니다.
• 사용자가 실시간 바카라 종류를 선택하면, 시스템이 불판 온도를 확인하고, 실시간 바카라 올림을 감지하여 시간을 측정하며, 한쪽 면이 다 익으면 자동으로 뒤집는 과정을 반복하여 실시간 바카라를 완성시키는 것을 목표로 합니다.
• 이를 위해 S3C2450 임베디드 보드를 활용하여 서보 모터 제어, 모터 디바이스 드라이버 및 애플리케이션 구현, SDL 라이브러리 기반의 GUI 및 터치 인터페이스 구현 등 다양한 기술적 요소를 통합하는 것이 목표였습니다.
3) 주안점
• 전 과정의 자동화 및 사용자 편의성 극대화: 실시간 바카라 종류 선택부터 온도 체크, 실시간 바카라 감지, 타이머 동작, 자동 뒤집기, 굽기 완료까지 실시간 바카라 굽는 전 과정을 임베디드 시스템으로 자동화하여 사용자의 편의성을 최우선으로 고려했습니다.
• 다양한 임베디드 하드웨어 및 소프트웨어 통합 제어: SDL을 활용한 LCD 및 터치 인터페이스 제어, 온도 센서 디바이스 드라이버 연동, 서보 모터의 정밀한 PWM 제어 등 S3C2450 보드의 다양한 I/O 컨트롤러를 펌웨어 레벨에서 직접 제어하고 통합하는 데 중점을 두었습니다.
• 하드웨어 및 소프트웨어의 유기적 연동: 실제 동작하는 하드웨어 모형을 제작하고, 이에 맞춰 개발된 펌웨어 및 애플리케이션 소스코드를 통합하여 시스템의 안정적인 동작과 실제 사용 가능성을 검증하는 데 주력했습니다.
프로젝트 성과
실시간 바카라 굽기 전 과정 자동화 시스템 구현
실시간 바카라 종류 선택부터 불판 온도 감지, 실시간 바카라 올림 감지 및 시간 측정, 자동 뒤집기까지 실시간 바카라 굽는 전 과정을 임베디드 시스템으로 성공적으로 자동화했습니다.
다양한 임베디드 하드웨어 통합 제어 성공
S3C2450 임베디드 보드를 활용하여 LCD, 터치스크린, 온도 센서, 서보 모터 등 다양한 하드웨어 컴포넌트를 펌웨어 레벨에서 통합하고 제어했습니다.
정밀한 서보 모터 제어 및 타이머 기능 구현
실시간 바카라를 자동으로 뒤집는 서보 모터의 0도에서 180도까지의 정밀한 PWM 제어와 실시간 바카라 굽는 시간을 측정하는 타이머 기능이 정확하게 구현되었습니다.
사용자 친화적인 GUI 및 터치 인터페이스 구축
SDL 및 TSLIB 라이브러리를 활용하여 480x272 해상도의 LCD에 그래픽 사용자 인터페이스를 구현하고, 터치스크린을 통한 직관적인 실시간 바카라 종류 선택이 가능하도록 했습니다.
실제 동작하는 스마트 그릴 모형 제작 및 시연
개발된 소프트웨어와 연동되는 실제 하드웨어 모형을 성공적으로 제작하고, 시연 영상을 통해 자동 실시간 바카라 굽기 시스템의 구현 및 동작을 검증했습니다.
핵심 기능
실시간 바카라 종류 선택 및 확인
사용자가 보드를 통해 굽고자 하는 실시간 바카라(돼지실시간 바카라 또는 소실시간 바카라) 종류를 선택하며, 잘못된 선택 시 재확인 메시지를 출력하여 정확한 입력을 보장합니다.
불판 온도 감지 및 예열 안내
시스템이 현재 불판 온도를 자동으로 체크하고, 실시간 바카라를 굽기에 충분한 온도가 아니면 가열을 유도하는 메시지를 출력하며 예열 및 실시간 바카라 올림 시점을 안내합니다.
실시간 바카라 올림 감지 및 자동 타이머
실시간 바카라가 불판에 올려진 것을 감지하면, 자동으로 타이머가 작동하여 실시간 바카라 굽는 시간을 측정하고 LCD에 출력합니다.
자동 실시간 바카라 뒤집기
타이머가 설정된 시간에 도달하면, 서보 모터가 장착된 그리퍼가 자동으로 동작하여 실시간 바카라를 뒤집어 줍니다.
굽기 완료 및 반복 자동화
실시간 바카라의 한 면이 다 익으면 자동으로 뒤집고 타이머를 재시작하여 양면을 굽는 과정을 반복하며, 최종적으로 실시간 바카라 굽기 완료를 알립니다.
진행 단계
요구사항 정의 및 시스템 설계
2017.10.
실시간 바카라 굽기 자동화 기능(종류 선택, 온도 체크, 자동 뒤집기 등)을 정의하고, S3C2450 기반 시스템 및 하드웨어 모형 개념을 설계했습니다.
하드웨어 제작 및 개발 환경 구축
2017.10.
스마트 그릴 하드웨어 모형(그릴, 그리퍼, 서보 모터 등)을 제작하고, Ubuntu Linux 및 GNU Tool-Chain 등 개발 환경을 구축했습니다.
임베디드 소프트웨어 개발
2017.10.
S3C2450 기반 서보 모터 제어 및 디바이스 드라이버, APP을 구현했습니다. SDL로 LCD/터치 인터페이스, 온도 센서 연동 등 핵심 기능을 개발했습니다.
기능 통합 및 테스트
2017.10.
개발된 드라이버와 APP 코드를 통합하여 전 기능이 유기적으로 연동되는지 확인했습니다. 실시간 바카라 종류 선택, 온도 감지, 타이머, 자동 뒤집기 등 기능 테스트를 진행했습니다.
프로젝트 완료 및 보고
2017.11.
개발 및 테스트 완료 후, 스마트 그릴 시스템 동작 시연 영상을 준비했습니다. 최종 보고서 작성 및 발표를 통해 프로젝트를 성공적으로 마무리했습니다.
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개
• 서비스 카테고리: 임베디드 시스템 / IoT, 스마트 가전
• 메인 타깃: 실시간 바카라를 굽는 과정을 자동화하여 편리함을 추구하는 일반 사용자
• 간략한 소개: 이 프로젝트는 S3C2450 임베디드 보드를 활용하여 실시간 바카라 굽는 과정을 자동화하는 스마트 그릴 시스템을 구현했습니다. 사용자가 실시간 바카라 종류를 선택하면, 시스템이 불판 온도를 확인하고, 실시간 바카라 올림을 감지하여 시간을 측정하며, 한쪽 면이 다 익으면 자동으로 뒤집는 과정을 반복하여 실시간 바카라를 완성합니다.
2) 작업 범위
• 개발 참여 범위:
◦서보 모터 PWM(Pulse Width Modulation) 제어.
◦모터 디바이스 드라이버 및 애플리케이션(APP) 구현.
◦SDL(Simple DirectMedia Layer) 라이브러리 구현.
◦전체 소스코드 통합.
◦하드웨어 모형 제작.
◦보고서 작성 및 발표.
• 지원 환경:
◦운영체제: Virtual Box Ubuntu Linux 2.6.32.
◦사용자 인터페이스: 터미널, 텍스트 기반, Tera Term.
◦개발 언어: C, SDL API.
◦편집기: VI Editor.
◦기타 개발 도구: Cross Compiler (GNU Tool-Chain), NFS (HOST RootFS), TFTP, Boot loader (U-Boot), Samba (Windows-Linux 공유 네트워크).
◦개발 보드: MDS2450 (S3C2450).
3) 주요 업무 이 프로젝트는 다음과 같은 주요 기능을 포함하고 있습니다.
• 실시간 바카라 종류 선택 및 재확인: 보드에서 돼지실시간 바카라 또는 소실시간 바카라 종류를 선택할 수 있으며, 잘못된 선택 시 재확인 메시지를 출력하여 사용자의 실수를 방지합니다.
• 자동 온도 감지 및 불 조절 안내: 현재 불판 온도를 체크하고, 실시간 바카라를 익히기에 충분한 온도가 아닐 경우 "불 키라"는 메시지를 출력합니다. 온도가 올라가면 "예열 중" 메시지를 표시하고, 적정 온도가 되면 "실시간 바카라 올려달라"는 메시지를 출력합니다.
• 실시간 바카라 감지 및 자동 타이머 동작: 실시간 바카라가 불판에 올려진 것을 확인하면 자동으로 타이머가 동작하여 굽는 시간을 측정합니다.
• 자동 뒤집기 및 굽기 완료: 충분히 실시간 바카라가 익으면 서보 모터가 동작하여 실시간 바카라를 자동으로 뒤집습니다. 이 과정은 반복되며, 실시간 바카라가 완전히 익으면 굽기 완료를 알립니다.
• LCD 기반 GUI 및 터치 인터페이스: SDL을 활용하여 480x272 해상도의 24bpp 더블 버퍼링 LCD를 제어하고 BMP 포맷을 사용하며, TSLIB를 통해 터치스크린 좌표를 보정하여 정확한 사용자 입력을 받습니다.
• 온도 센서 및 폰트 라이브러리 연동: 온도 센서 디바이스 드라이버를 통해 현재 온도 값을 읽어와 SDL 폰트 라이브러리로 LCD에 출력합니다.
• 서보 모터 정밀 제어: 타이머 값에 따라 서보 모터를 5V 전원으로 0도(600us)에서 180도(2400us)의 펄스 폭을 인가하여 정밀하게 회전시킵니다.
4) 주안점
• 임베디드 시스템에서의 자동화 구현: 실시간 바카라 굽는 전 과정을 임베디드 시스템으로 자동화하여 사용자의 편의성을 극대화하는 것에 중점을 두었습니다.
• 다양한 센서 및 액추에이터 통합 제어: 온도 센서, 터치스크린, LCD, 서보 모터 등 여러 하드웨어 컴포넌트를 S3C2450 보드에서 통합하고, 펌웨어 레벨에서 직접 제어하는 기술적 구현에 집중했습니다.
• 직관적인 사용자 인터페이스 제공: SDL 및 TSLIB를 활용하여 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 구현하고 터치스크린을 통해 사용자가 쉽게 실시간 바카라 종류를 선택하고 진행 상황을 확인할 수 있도록 했습니다.
실시간 바카라를 자동으로 뒤집는 기구부의 3D 개념도입니다. 서보 모터(③)의 동력으로 그리퍼(②)가 그릴(①)을 회전시키는 핵심 메커니즘의 구조와 부품 구성을 보여줍니다.
스마트 그릴의 전체 시스템 구성도입니다. MDS2450 보드가 LCD 터치(①)와 온도 센서(②)의 입력을 받아 서보 모터(③)와 발열체(Fire)를 제어하는 과정을 보여줍니다.
스마트 그릴의 자동 굽기 과정 전체를 보여주는 시연 화면입니다. ①실시간 바카라 종류 선택부터 온도 감지, 타이머 기반의 자동 뒤집기, 그리고 ⑪굽기 완료까지의 단계별 UI와 과정을 나타냅니다.

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프로젝트 정보

참여 기간
2017.10. ~ 2017.11.
참여율
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외부 공동 작업의 경우 기여도에 따라 참여율이 달라지며 역할, 프로젝트 설명을 통해 업무 분야 및 참여 범위를 확인할 수 있습니다.
100%
관련 기술
vim
C
uboot
TFTP
GNU C
Teraterm
SDL
samba
Ubuntu