플러스프로젝트 배경
1. 문제점
서울월드컵경기장과 같은 대형 실내 공간에서 GPS 작동 불가
휠체어 이용자의 경로 접근성 정보 부족
내비게이션 안내 기능의 부정확성과 실내 장애물 정보 부족
2. 프로젝트 목표
실내 GPS 음영지역에서도 정확한 위치 추적과 안내 기능 제공
휠체어 사용자가 안전하고 효율적으로 이동할 수 있는 경로 제공
실시간 경로안내 및 사용성 높은 내비게이션 시스템 실증
3. 주안점
고정밀도 실내 측위 기술 확보 (1.1m 정확도 달성)
AR 화살표 정밀도 0°, 경로설정속도 0.06초 등 성능 확보
실증 데이터 기반으로 실내 공간정보 구축 및 편의성 개선
서울월드컵경기장과 같은 대형 실내 공간에서 GPS 작동 불가
휠체어 이용자의 경로 접근성 정보 부족
내비게이션 안내 기능의 부정확성과 실내 장애물 정보 부족
2. 프로젝트 목표
실내 GPS 음영지역에서도 정확한 위치 추적과 안내 기능 제공
휠체어 사용자가 안전하고 효율적으로 이동할 수 있는 경로 제공
실시간 경로안내 및 사용성 높은 내비게이션 시스템 실증
3. 주안점
고정밀도 실내 측위 기술 확보 (1.1m 정확도 달성)
AR 화살표 정밀도 0°, 경로설정속도 0.06초 등 성능 확보
실증 데이터 기반으로 실내 공간정보 구축 및 편의성 개선
프로젝트 성과
정밀 측위 기술 상용화
UWB 기반 실내 측위 기술을 서울월드컵경기장에 설치·실증하여, 평균 1.1m의 오차 범위를 기록하며 고정밀 측위 성능을 확보함
AR 실내 내비게이션 완성
AR 화살표 경로 안내 시스템을 구현하고, 화살표 각도 오차 0°, 경로설정 속도 0.06초의 정량 성능 목표 달성.
스마트마커 하이브리드 기술 개발
영상인지 기반 마커 인식 기술 및 배치 최적화 알고리즘 개발로, 최소 마커로 최대 정확도 달성.
기술 고도화와 응용 확장
UWB, AR, AI 기술을 통합하여 장애인뿐 아니라 일반인 대상 쇼핑몰·주차장 등 다양한 환경으로의 확장 가능성 검증
핵심 기능
UWB 기반 위치측위
초광대역(Ultra-Wide Band) 신호를 이용한 실내 위치 측정 기술로, 1m 이내 오차 범위를 가짐.
AR 경로 안내 시스템
실내에서 휠체어 사용자가 목적지까지 안내받을 수 있도록 AR 기반 화살표로 방향을 시각적으로 안내.
AI 기반 스마트 마커 인식
벽면 및 바닥에 부착된 마커를 AI로 인식하여 위치를 파악하고, 최소한의 마커로 최대한의 정확도를 도출.
Multiple Access 기술
다중 경로 환경에서도 명확한 UWB 신호 식별을 위한 접근 방식, 신호 간섭 최소화.
하이브리드 위치 보정 시스템
GPS, Wi-Fi, 영상인식 정보를 통합하여 마커 정보량을 줄이고 정확한 위치 도출 가능.
프로젝트 상세
GPS가 작동하지 않는 대형 실내 공간(서울월드컵경기장 등)에서 휠체어 이용자를 위한
실내 내비게이션 시스템을 개발하였습니다.
초광대역(UWB) 기반 실내 위치 측위 시스템의 핵심 기술 개발 및 적용을 담당했습니다.
실내 내비게이션 시스템을 개발하였습니다.
초광대역(UWB) 기반 실내 위치 측위 시스템의 핵심 기술 개발 및 적용을 담당했습니다.
경로 생성 시간 시험 화면 예시 사용자 위치와 편의시설 간의 경로를 설정하고 소요 시간을 측정한 화면입니다. 총 30회 시험을 통해 평균 경로 생성 시간은 약 60.07ms로 측정되었습니다
AprilTag 위에 표시된 AR 화살표의 각도와 실제 경로 진행 방향의 각도 차이를 측정한 화면입니다. 결과적으로 화살표 각도 차이는 0°로 측정되어 매우 정밀한 방향 안내가 가능한 것을 확인하였습니다.
사용자가 실제 경기장 내 벽면에 부착된 AprilTag를 스마트폰으로 스캔하여 AR 내비게이션 기능을 이용하는 예시
카메라 기반 실시간 안내 화면으로, GS25 편의점 및 B구역 입구 등 실제 시설물에 대한 위치와 경로를 시각적으로 안내하는 장면, 이동약자가 쉽게 목적지를 식별할 수 있도록 직관적 UI로 구성되어 있습니다
