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플러스
AI 비전 기반 고정밀 토크 스마트 체결 장비
개발
PC프로그램
관제ㆍ모니터링, 통합물류시스템, 머신러닝ㆍ딥러닝
프로젝트 배경
1. 문제점
- 수작업 기반 SSD 체결 공정에서 작업 편차 및 불량률 발생
- 체결 토크 및 두께 기준 미달 시 품질 불량을 실시간으로 감지하기 어려움
- 작업자 육안 검사에 의존하는 비효율적 품질 검사 체계
- 장비 설정 변경 및 유지보수 시 인터페이스가 직관적이지 않아 작업 효율 저하

2. 프로젝트 목표
- 체결 토크 및 두께 기준에 기반한 고정밀 체결 공정 자동화
- 비전 검사 시스템 도입으로 육안 불량 검사의 자동화 전환
- LOT 단위의 생산 이력 및 품질 데이터 저장 및 조회 기능 개발
- 장비 제어 UI를 직관적으로 설계하여 작업자 편의성 증대
- MES(SecsGem, DB) 연동 기반의 공정 데이터 관리 및 품질 트래킹 체계 확보

3. 주안점
- 비전 검사 및 센서 값을 통한 정밀 품질 관리
- DEVICE 파라미터 관리 및 재사용을 통한 제품 대응 유연성 강화
- 공정 설정의 시각화 및 알람 로그 트래킹을 통한 유지보수 용이성 확보
- 산업용 환경에서의 안정성과 확장성을 고려한 시스템 설계
프로젝트 성과
AI 기반 체결 검사 자동화로 불량률 제로 수준 달성
AI비전 검사와 토크·두께 기준값 자동 제어 시스템을 도입하여, 기존 수작업 대비 체결 불량을 0.3% 이하 수준으로 감소. Vision N.G 및 실시간 이탈 감지 로직을 통해 사후 불량 검출이 아닌 사전 예방
제품 전환 리드타임 50% 이상 단축 및 장비 운용 효율 최적화
DEVICE 파라미터 자동화와 UI 기반 설정 복제 기능으로 제품 변경 시 장비 셋업 시간 절반 이하로 단축,
반복 작업 자동화로 작업자의 숙련도 의존도를 낮추고 공정 표준화 실현.
고도화된 인터페이스 도입으로 유지보수 시간 및 다운타임 40% 감소
시각적 상태 표시, 트러블 코드 기록 및 알람 로그 분석 기능을 통해 비정상 상황 대응 시간 평균 40% 이상 단축,
전체 장비 가동률(OEE) 향상에 기여.
핵심 기능
비전 기반 체결 검사 및 실시간 불량 판정
AI 비전 시스템과 연동된 이미지 분석 알고리즘을 통해 체결 상태를 실시간으로 판별하고, Vision N.G 발생 시 즉시 불량 처리 및 기록
자동 토크 및 두께 기준값 검출 시스템
설정된 토크/두께 기준값 범위를 벗어날 경우 장비 자동 정지 및 알람 발생. 고정밀 센서 기반 자동 검출로 공정 안정성 확보
DEVICE 기반 설정 복제 및 제품 전환 자동화
제품별 DEVICE 파라미터를 저장 및 복사하여, 신규 모델 전환 시 셋업 시간을 단축하고 일관된 공정 설정 유지 가능
진행 단계
기획 및 요구사항 분석
2024.07.
고객사 요청에 따른 체결 정확도 향상 및 품질 자동화를 위한 시스템 사양 정의.
비전 검사, 토크 제어, 두께 검사, MES 연동 등 핵심 기능 요건 수집 및 검토.
시스템 아키텍처 설계 및 UI Mockup 개발
2024.07.
하드웨어 및 소프트웨어 연동 구조 설계.
Main/Manual/Device/Config/IO 화면의 UX·UI 시나리오 수립 및 인터페이스 설계.
모듈별 기능 개발 및 하드웨어 연동 구현
2024.08.
C# 기반 장비 제어 프로그램 개발.
비전 검사 로직, 토크 센서 인터페이스, 장비 트리거 처리 및 입출력(IO) 제어 구현.
현장 적용 및 MES 연동 검증, 유지보수 대응
2024.09.
객사 현장에 적용하여 실 운영 환경에서 검증 수행.
생산 이력 연동, 트러블 발생 시 알람 로깅/자동화 대응 로직 튜닝 및 사후 피드백 반영.
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개
산업 자동화 시스템 - SSD 체결기 Machine 개발
서비스 카테고리: 스마트 팩토리 / 산업 자동화 / 비전 검사 시스템
메인 타깃: 반도체 및 전자부품 조립 공정의 생산 관리자 및 오퍼레이터
소개: 반도체 부품의 SSD 체결 공정에서 체결 정확도와 생산성을 높이기 위한 자동화 장비로, 비전 검사와 토크 제어 기반의 체결 기능을 통합한 산업용 자동화 솔루션입니다.
2) 작업 범위
개발 범위:
- C# 기반 UI 및 장비 제어 프로그램 개발
- 장비 조작 UI(Main, Manual, Device, Config, IO 화면) 설계 및 구현
- 비전 검사 시스템과 연동된 검사 로직 구성
- 알람 및 트러블 슈팅 관리 시스템 구성
- 장비와 연동되는 MES 시스템 옵션 추가
지원 환경:
- 반응형 윈도우 응용프로그램 (산업용 Panel PC 탑재)
- 외부 트리거 입력 및 RS232 통신 기반 H/W 연동
- Vision System, 모터 컨트롤러, 공압 시스템 등과 연동
- 터치스크린 기반 사용자 조작 환경
3) 주요 업무
주요 기능 및 페이지 구성:
- Main 화면: LOT 정보, 시간 정보, 생산현황, 자동운전 제어, JIG 상태 및 토크값 확인
- Manual 화면: 수동 제어를 통한 디버깅 및 테스트 기능
- Device 화면: 체결기 DEVICE 등록, 복사, 삭제 기능 및 파라미터 관리
- Material 화면: 체결 토크, 두께 기준값, 순서 설정 등 핵심 체결 조건 설정
- Motor 화면: 모터 상태 확인, 위치 설정, 알람 리셋 기능
- Config 화면: 도어 알람, 드라이런, 비전 검사, Z축 티칭 등 옵션 설정
- IO 화면: 입력/출력 신호 모니터링 및 직접 제어 기능 제공
- 트러블 슈팅 시스템: 300개 이상의 에러코드에 대한 원인 및 해결 프로세스 구성
4) 주안점
- 정확성 중심 체결 공정 설계: 토크 제어 및 두께 기준치를 활용하여 체결 불량을 방지하고, 설정값 벗어남에 따른 자동 오류 감지 기능 강화
- 비전 검사 통합: Vision N.G 판정을 통해 수동 육안 검사 없이 자동화된 불량 필터링 구현
- 운영자 친화 UI/UX: 실제 생산현장 오퍼레이터 기준의 사용 편의성을 고려한 화면 설계와 직관적 제어 버튼 제공
- 모듈화된 시스템 구조: DEVICE 기반의 설정 저장 및 복사 기능을 통해 다양한 제품군에 유연하게 대응 가능
- MES(SecsGem, DB) 시스템 연동 가능: MES 옵션 설정을 통해 생산 이력 관리, 품질 추적성 강화를 위한 기업 시스템 통합 확장성 확보

결과물 URL
https://youtu.be/vDcwpuKAU0Q
메인화면
모션티칭화면
레시피화면

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개발 · 개인사업자

프로젝트 정보

참여 기간
2024.07. ~ 2024.09.
참여율
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외부 공동 작업의 경우 기여도에 따라 참여율이 달라지며 역할, 프로젝트 설명을 통해 업무 분야 및 참여 범위를 확인할 수 있습니다.
100%
고객사
한양디지텍
역할
PC제어 프로그램 개발
관련 기술
MES
공장자동화
머신러닝
C#
머신비젼
자동제어
모션제어
pc제어
볼트체결기
SECS/GEM