프로젝트 배경
복잡한 병원 내부에서 환자와 방문객이 정확한 위치를 파악하고 손쉽게 목적지로 이동할 수 있도록, UWB(Ultra-Wideband) 기반 실내 측위 기술과 AR 네비게이션을 결합한 길찾기 앱을 기획하였습니다.
분당서울대병원의 실제 환경에 적용하기 위해 UWB 통신 모듈을 직접 설계·제작하고, 모바일에서 작동하는 AR 내비게이션을 구현하였습니다.
본 과제는 병원 내 혁신과제 공모전에서 최우수상을 수상하며 기술적 완성도를 인정받았고, 병원 내 다양한 공간으로 확장 적용이 가능하도록 설계되었습니다.
분당서울대병원의 실제 환경에 적용하기 위해 UWB 통신 모듈을 직접 설계·제작하고, 모바일에서 작동하는 AR 내비게이션을 구현하였습니다.
본 과제는 병원 내 혁신과제 공모전에서 최우수상을 수상하며 기술적 완성도를 인정받았고, 병원 내 다양한 공간으로 확장 적용이 가능하도록 설계되었습니다.
프로젝트 성과
병원 혁신과제 최우수상 수상
실제 시연 기반 평가에서 기술 안정성과 사용자 경험을 인정받아 1위로 선정
AR·UWB 융합 기술 실증
모바일 AR과 실시간 UWB 측위를 결합하여 실내 길찾기 성능을 안정적으로 구현
핵심 기능

✅ AR 기반 실내 길찾기
ARCore/ARKit 기반의 AR 뷰에서 목적지까지 실시간 안내선 표시
카메라를 통해 공간에 직접 경로가 그려지는 시각적 내비게이션 구현
카메라를 통해 공간에 직접 경로가 그려지는 시각적 내비게이션 구현

✅ UWB 실내 측위 기능
DWM1000 모듈을 활용하여 사용자 단말과 고정된 Anchor 간 거리 측정
Bluetooth보다 정확한 위치 추적 가능
Bluetooth보다 정확한 위치 추적 가능

✅ 하드웨어 및 펌웨어 개발
전용 위치 측정 하드웨어 회로 설계 및 PCB 제작
Micropython 기반 펌웨어로 UWB 거리 계산 로직 내장
Micropython 기반 펌웨어로 UWB 거리 계산 로직 내장
진행 단계
서비스 기획 및 UX 정의
2022.08.
병원 환경에 맞는 사용자 흐름 정의 및 기능 요구사항 정리 (Figma 기반 협업)
디자인 및 AR 경로 시각화 설계
2022.09.
직관적인 안내 UI 설계 및 AR 경로 표현 방식 정의
서비스 및 펌웨어 개발
2022.10.
UWB 측위, AR 기능, 지도 연동, 실시간 경로 계산 기능을 iOS/Android 앱에 구현
Micropython으로 거리 계산 펌웨어 개발
Micropython으로 거리 계산 펌웨어 개발
하드웨어 개발
2022.10.
하드웨어에 사용할 부품 선정, 회로 설계, PCB 설계 후 PCB 생산을 진행했습니다.
하드웨어 개발
2022.10.
측위용 UWB 모듈 회로 설계 및 부품 선정, PCB 제작 및 테스트 완료
프로젝트 상세
1. 포트폴리오 소개
본 프로젝트는 UWB 기반 실내 측위 기술과 AR 내비게이션을 결합한 병원용 실내 길찾기 앱으로,
대형 병원에서 환자·보호자가 복잡한 구조 내에서 길을 잃지 않고 이동할 수 있도록 돕는 정밀 위치 인식 기반 솔루션입니다.
2. 작업 범위
• 기획: 병원 환경 분석, 사용자 시나리오 정의
• 디자인: AR 시각화 방식, UI/UX 흐름 설계
• 개발: UWB 거리 측정, AR 길찾기, 지도 연동, 네비게이션 경로 시각화
• 하드웨어: DWM1000 기반 UWB 모듈 회로 설계 및 펌웨어 개발
• 인프라: Kubernetes 기반 앱 운영 인프라 구축
3. 주요 기능 및 업무
• AR 기반 경로 시각화
• UWB 실내 위치 측정 및 지도 연동
• 하드웨어 직접 설계 및 펌웨어 구축
• 병원 내 실측 및 시연 테스트 기반 경로 최적화
4. 주안점
• 고정밀 측위 기술과 시각적 길안내의 융합: 기존 Bluetooth 기반 실내 측위보다 정밀한 UWB 기술을 활용하여 AR 내비게이션 정합도를 높임
• 모바일 환경 최적화: iOS/Android에서 동일한 경험 제공을 위해 ARCore, ARKit, UWB 연동을 크로스플랫폼으로 구현
• 직접 설계한 UWB 하드웨어의 통합 실증: 외산 센서 의존 없이 자체 회로 설계·제작을 통해 상용화 가능성 확보
• 병원 최적화 시나리오 구성: 실제 환자와 보호자 이동 흐름에 맞춰 경로 계산 및 시각화를 설계해 실사용성을 극대화
본 프로젝트는 UWB 기반 실내 측위 기술과 AR 내비게이션을 결합한 병원용 실내 길찾기 앱으로,
대형 병원에서 환자·보호자가 복잡한 구조 내에서 길을 잃지 않고 이동할 수 있도록 돕는 정밀 위치 인식 기반 솔루션입니다.
2. 작업 범위
• 기획: 병원 환경 분석, 사용자 시나리오 정의
• 디자인: AR 시각화 방식, UI/UX 흐름 설계
• 개발: UWB 거리 측정, AR 길찾기, 지도 연동, 네비게이션 경로 시각화
• 하드웨어: DWM1000 기반 UWB 모듈 회로 설계 및 펌웨어 개발
• 인프라: Kubernetes 기반 앱 운영 인프라 구축
3. 주요 기능 및 업무
• AR 기반 경로 시각화
• UWB 실내 위치 측정 및 지도 연동
• 하드웨어 직접 설계 및 펌웨어 구축
• 병원 내 실측 및 시연 테스트 기반 경로 최적화
4. 주안점
• 고정밀 측위 기술과 시각적 길안내의 융합: 기존 Bluetooth 기반 실내 측위보다 정밀한 UWB 기술을 활용하여 AR 내비게이션 정합도를 높임
• 모바일 환경 최적화: iOS/Android에서 동일한 경험 제공을 위해 ARCore, ARKit, UWB 연동을 크로스플랫폼으로 구현
• 직접 설계한 UWB 하드웨어의 통합 실증: 외산 센서 의존 없이 자체 회로 설계·제작을 통해 상용화 가능성 확보
• 병원 최적화 시나리오 구성: 실제 환자와 보호자 이동 흐름에 맞춰 경로 계산 및 시각화를 설계해 실사용성을 극대화

분당서울대병원 UWB + AR 실내 네비게이션 혁신 과제 포트폴리오