1. 문제점 (기존 기술의 한계)

높은 비용: 다량의 포장 의약품을 처리하는 생산 및 물류 과정에서 과도한 인력과 시간이 소모되었습니다. 이는 곧 생산성 저하와 운영 비용 증가로 이어졌습니다.
부정확성: 기존의 식별 시스템은 단순 라벨 감지나 QR코드 스캔에 의존했습니다.
낮은 효율: 이로 인해, 복잡한 작업 환경에서 여러 의약품이 동시에 이동할 때 식별 정보를 정확히 분석하기 어려웠고 , 잦은 오류와 반복 작업을 유발했습니다.

2. 목표 (해결하고자 하는 과제)
인력 및 시간 절감: 적은 시간과 인력을 소모하면서도 , 다수의 포장 의약품을 정확하게 인식하고 식별할 수 있는 시스템 및 동작 방법을 제공하는 것입니다.

3. 주안점 (핵심 해결 전략)
다단계 물리적 분리 및 감지: 이 기술은 단순히 스캔하는 것에 그치지 않고, 여러 단계의 컨베이어(리프트 컨베이어, 제1~제3 컨베이어, 인식 컨베이어 등)를 통해 의약품을 물리적으로 분리하고 정렬하는 데 주안점을 둡니다.

위치 기반 자동화: 각 컨베이어 단계마다 '다단계 포토 센서'(제1~제5 포토 센서)를 배치하고 응용하여, 약통을 분리하였고, 최종 인식존에서 이동하는 의약품의 식별 정보를 감지합니다.

최종 자동 분류: 이렇게 수집된 데이터를 기반으로, 최종 단계에서 의약품 분류 작업을 '자동화'하는 것을 핵심 전략으로 삼았습니다.

1. 자동 분리 시스템 설계
- 분리시스템 제어 보드 설계 및 개발
- 분리 시스템 firmware 설계 및 개발

2. 자동인식 시스템 설계
- RFID system 설계 및 개발
- RFID 운용 프로그램 설계 및 개발
- Multi barcode 및 조명 시스템 설계 및 개발
- 인식 결과에 따른 분류 제어 장치 개발

3. 물류관리 ERP 연동 처리
- 라즈베리파이 보드 이용
- 분리시스템 및 인식 시스템 통합 관리
- 물류시스템 처리 서버와 연동한 장비 제어 , 관리 모니터링 시스템 구축